Pierwsze wzmianki o Lubawce (niemieckim Liebau) pochodzą z XIII wieku. Miejscowość była ważnym ośrodkiem rzemieślniczym i handlowym. Miasto położone na jednej z najdogodniejszym tras łączących północ i południe Europy. Przed II wojną światową (od 1921) posiadała zelektryfikowaną linię kolejową. Dworzec w Lubawce był drugim pod względem kubatury dworcem kolejowym na Dolnym Śląsku.
Podobnie jak wiele innych miejsc w regionie, Lubawka ucierpiała podczas różnych konfliktów w historii, takich jak wojna trzydziestoletnia.
Przez wieki Lubawka znajdowała się pod różnymi panowaniem. W wyniku wojen i zmian granic znalazła się m.in. w składzie Królestwa Czech, Królestwa Pruskiego, a po II wojnie światowej ponownie w Polsce.
Po wojnie, w okresie Polski Ludowej, miasto rozwijało się w ramach centralnie sterowanej gospodarki. W latach 90. XX wieku, po transformacji ustrojowej, większość zakładów upadła. Przemysł zaczął się stopniowo dostosowywać do nowych warunków rynkowych.
Turystyka: Lubawka, otoczona malowniczymi górami i lasami, stała się popularnym miejscem turystycznym. W okolicy można znaleźć atrakcje przyrodnicze i historyczne, takie jak Zamek Chojnik czy Park Narodowy Gór Stołowych.